嵌入式/机器人程序§ Abstract 机器人编程相关的一些 1. 环境搭建§ 类 Unix 系统下 CMake 与使用第三方包的 C++ 环境的搭建 2. 控制算法§ 2.1 流体环境下的机器人§ 14 Feb 2014 Improved Lighthill fish swimming model for bio-inspired robots - Modelling, computational aspects and experimental comparisons.